Stefano Cirillo es co-fundador de la Escuela de Psicoterapia Mara Selvini Palazzoli. Estudió literatura de la Universidad Católica, donde años mas tarde decide inscribirse en la Especialización en Psicología. Fue allí donde conoció al profesor Selvini. Comienza a trabajar como psicólogo en el campo de la discapacidad junto con una socia de especialización, Anna Maria Sorrentino. Asisten juntos a la Escuela de Psicoterapia Familiar y abren una modesta actividad profesional, a la que Matteo Selvini se une unos años más tarde.
En 1984 funda el Centro para el Niño Maltratado (CbM), donde trabaja durante treinta años como terapeuta de padres violentos enviados por el Tribunal de Menores . Espacio al cual sigue apoyando como Presidente del Comité Científico. Por esta actividad, en 1999 recibe el reconocimiento de la Orden de Psicólogos de Lombardía.
A día de hoy se dedica tanto a la enseñanza de futuros terapeutas, como la práctica clínica.